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1 概述v凯发在线app下载6ES72141AD230XB0 凯发在线app下载6ES72141AD230XB0
调试SINAMICS S120驱动系统时，如果用户对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。
SINAMICS S120 存储器分为两个部分：
RAM：易失性存储器，数据断电即丢失，RAM位于控制单元内部，是设备自带的。
ROM：即CF卡，数据可以保持在CF卡上，CF卡是单独订购的。
对SINAMICS S120项目的操作分为两种：
在线模式（ONLINE Mode）：如果是在线进行操作，这是直接修改RAM里的数值，而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
注：PG，Programmer凯发在线app下载编程器；PC，Personal computer个人电脑。
离线模式（OFFLINE Mode）：如果是离线进行操作，就是对本地项目的参数进行修改，不会影响设备数据。
2 SINAMICS S120存储器与PG/PC之间的几种操作
PG/PC、RAM和ROM之间可进行的操作大致分为以下5种，如图1：
图1.PG/PC、RAM和ROM之间的操作
具体每一步操作的意义如下：
①Download下载。
从PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在线执行下载操 作，将PG/PC的参数设置传给控制单元CU，如图2。Scout或Starter工具栏上有两个下载按钮。左边的黄色下载按钮是对该项目里所有在线设备的所有数据进行下载。右边的下载按钮是对所选在线设备的所有数据进行下载，一般选择右边的下载按钮。
图2.下载操作
②Upload上传
从RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在线执行上传操作，将控制单元里的参数设置传到PG/PC，如图3。
图3.上传操作
③Copy RAM to ROM
从RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把参数保存到CF卡上。RAM里的参数断电后会丢失，因此虽然配置好的参数已经正确下载到控制单元，但还需要执行该操作来保证掉电后再上电，机器能正常工作，如图4。如果是通过BOP面板进行调试，调试参数也都存在RAM里，也需要保存参数的设置。具体操作是当修改完参数面板上出现“S"字样，按住P键保持3秒，面板出现闪烁，表示参数已经开始存储。或者通过设置CU的参数：P0009=0，P0977=1来执行。
图4.Copy RAM to ROM操作
④Power up
从ROM到RAM，上电后CU会自动将保存到CF卡上的参数装载到RAM。
⑤Load to file system
从PG到CF卡(Load to file system)，这个操作可以在没有CU的情况下，将S120项目下载到CF卡 (需要一个CF卡读卡器)，如图5。
图5.Load to file system
3 Sinamics S120存储器正确操作举例
这里以三相异步电机的矢量控制从自动配置开始到完成优化这一过程为例，说明SINAMICS S120存储器正确的操作方法。
⑴.在线连接设备，执行Automatic configuration，系统会自动上传②配置数据。
⑵.自动配置完成后，还需离线配置三相异步电机、编码器等参数。然后在线，执行下载①操作，将配置的参数传到控制单元。 下载①的时候可以勾选After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后执行。
⑶.然后是对电机的静态和动态识别、BICO连接等设置，这时的操作是在线进行的。一定不要执行下载①，正确的做法是上载②到PG/PC，然后保存项目。
�？榛�、可扩展通用系统，IP20 防护等级
适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
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可专门通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态
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运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。
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全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
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通过提供的工艺�？榛竦酶郊庸δ埽�
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA Portal 中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：
通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 连接
设计与操作
配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：
可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备
直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间
所有�？椴捎猛骋坏那傲悠�，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线
S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件
通过信号�？榻屑欣┱�：
可根据任何应用的要求进行灵活调整
数字量信号�？榈南低车缋铝�：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线
电源：
负载电源�？椋ǖ缭茨？椋┪？樘峁� 24 V 电源
电源�？榭赏ü嘲遄芟呦蚰？槟诓康缏饭┑�
用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源�？�
分布式扩展：
通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号�？�、通信�？楹凸ひ漳？�
在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别
集成系统诊断
CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活：
在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式*地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性，通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。
数据记录（归档）和配方
SIMATIC 存储卡：
插入式装载存储器
可进行固件更新
STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv/ASCII 文件（用于配方和归档）的存储选项
通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
集成 wed 服务器：
- 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录
认证
SIMATIC S7-1500 符合以下国家和标准：
cULus 认证
cULus HazLoc 认证
FM 认证
ATEX 认证仅限于 24 V，不适用于 230 V
CE
RCM（以前的 C-TICK）
KCC
IECEx（仅限 24 V；不适用于 230 V）
EN 61000-6-4
EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
EN 61131-2
SIMATIC S7-1500 是一个�？榛刂葡低�，适用于离散自动化领域内的各种自动化应用。
�？榛�、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-1500 的应用领域包括：
特殊机器
纺织机械
包装机械
输送机
装配机
堆垛机
通用机械工程
控制器制造
机床制造
安装系统
电气与电子工业及相关产业。
汽车
供水/污水处理
食品和饮料
提供了具有不同性能水平的多种 CPU 以及一个包含许多便利功能的全面�？橄盗�。故障安全 CPU 便于在故障安全应用中使用。由于具有�？榛纳杓疲没Э梢越霾捎闷溆τ盟璧哪？�。任务扩展时，可通过使用附加�？樗媸倍钥刂破鹘猩�。
SIMATIC S7-1500 具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性，工业强度高，可实现通用。
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