名称 (Name)：
显示在 S7T Config 浏览器中定义的工艺对象的名称。
● 输出凸轮类型 (Output cam type)：
在此处输出凸轮的类型（基于位置的凸轮、基于时间的凸轮或具有zui大 ON
长度的基于时间的凸轮）。 设置的凸轮类型适用于凸轮轨迹的所有输出凸轮。
● 执行周期 (Execution cycle)：
执行周期用于执行凸轮轨迹的周期（IPO、IPO2 或伺服时钟/位置控制器周
期）。k8凯发集团6ES72317PD220XA8 k8凯发集团6ES72317PD220XA8组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 367
● 输出凸轮值的类型 (Type of output cam value)：
是将轴或外部编码器的设定值还是实际值用于当前输出凸轮切换点。
设定值参考的规则： 如果凸轮轨迹在位置控制周期内没有得到处理，则必须与轴在同
一个周期内运行。
● 集成高速输出凸轮 (Integrated high-speed output cams)/TM15/TM17 �？樯系母咚偈�
出凸轮 (high-speed output cams on TM15/TM17-Modul)
如果想将凸轮轨迹的输出切换为高速输出凸轮，可选中两个复选框之一。 可以在
T-CPU 集成 I/O 的高速输出凸轮与 TM15/TM17-Modul. 的高速输出凸轮之间进行选
择。
输出
如果激活了“分配输出"(Assign output) 复选框，则可以进一步进行选择：
● 输出凸轮反向输出(Output output cam inverted)
如果要将凸轮轨迹的切换状态反向输出到硬件输出，则选中此复选框。 此设置不会影
响输出凸轮的切换状态。
● 硬件地址 (HW address)/位号 (bit number)
在这两个域中，输入凸轮轨迹的硬件输出的硬件地址和位号。 为凸轮轨迹分配输
出。这可以是 T-CPU 的集成数字输出、DP(DRIVE) 上的数字输出（例如在 ET200 站
中）或者 TM15 或 TM17 高性能型�？榈氖涑�。
● 在轨迹范围外激活非循环激活的凸轮轨迹。(Non-cyclic activated cam track can be
activated outside the track range.)
– 下拉列表框“是"(Yes)
如果轴或外部编码器移动到凸轮轨迹之外，则凸轮轨迹保持活动状态。 如果轴或外
部编码器随后又移回到凸轮轨迹范围内，则已组态的凸轮将重新切换。 在
Mode = 1 时，利用工艺功能“MC_CamTrack"可以锁定和/或取消激活凸轮轨迹。
– 下拉列表框“否"(No)
如果轴或外部编码器移动到凸轮轨迹之外，则凸轮轨迹被取消激活。 重新进入凸轮
轨迹的范围不会触发凸轮轨迹的任何切换过程。
说明
凸轮轨迹在非主轴上同样有效。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
368 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.10.4 默认值 — 凸轮轨迹
在“凸轮轨迹"(Cam track) >“默认值"(Default) 对话框中凸轮轨迹的输出凸轮的输
出凸轮数据。
根据凸轮类型，输出凸轮 0 至 31 的可用输入域有所不同：
基于位置的凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框，则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮，或者输出凸轮位于轨迹长度之外，则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置（称为凸轮轨迹起点）。
● 结束位置 (End position)
在此输入框中定义输出凸轮的结束位置（称为凸轮轨迹终点）。 如果运动方向为
正，则输出凸轮在到达起始位置时打开，而在结束位置再次关闭。 如果运动方向
为负，则输出凸轮在到达结束位置时打开，而在起始位置再次关闭。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 369
基于时间的凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框，则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮，或者输出凸轮位于轨迹长度之外，则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置（称为凸轮轨迹起点）。
● ON 时间 (ON time)
在此输入框中定义输出凸轮的 ON 时间。 输出凸轮在到达起始位置时打开，
而在经过了 ON 时间后再次关闭。
组态
4.10 组态凸轮轨迹
S7-Technology
370 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
具有zui大 ON 长度的基于时间的输出凸轮
● 有效性 (Validity)
如果激活了该复选框，则在编辑凸轮轨迹时会考虑输出凸轮。 如果不需要输
出凸轮，或者输出凸轮位于轨迹长度之外，则将其设置为无效。
● 起始位置 (Start position)
在此输入框中定义输出凸轮的起始位置（称为凸轮轨迹起点）。
● ON 时间 (ON time)
在此输入框中定义输出凸轮的 ON 时间。
● zui大 ON 长度(Max. ON length)
在此输入框中输出凸轮的zui大 ON 长度。 输出凸轮在到达起始位置时打
开。 经过了 ON 时间或超出了 ON 长度后，输出凸轮会再次关闭。
说明
要读出凸轮轨迹的凸轮数据，可在用户程序中使用工艺功能“MC_ReadCamTrackData"。
工艺功能“MC_WriteCamTrackData"可用于将已修改的凸轮数据重新写入凸轮轨迹。
组态
4.11 组态测量输入
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 371
4.11 组态测量输入
4.11.1 组态测量输入
任何在用户程序中使用的测量输入都必须插入 S7T Config 作为“测量输入"工艺对象。
可以使用“MC_MeasuringInput"工艺功能在用户程序中对测量输入进行编程。 这些功能用
于根据各种操作模式设置启用和禁用测量输入，并定义其测量范围。 通过在输入参数
MeasuringInput 中输入工艺 DB 号，定义在 S7T Config 中创建的测量输入的分配。
4.11.2 插入测量输入
先决条件
● T-CPU 的数据已在 HW Config 中进行组态并编译。
● 已在 S7T Config 中插入轴或外部编码器。
如何将测量输入插入 S7T Config 中
步骤 说明
1. 在 S7T Config 的浏览器中，双击“插入测量输入"(Insert measuring input)。
组态
4.11 组态测量输入
S7-Technology
372 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
步骤 说明
2. 在“插入凸轮测量输入"(Insert cam measuring input) 对话框中输入工艺对象的名称。 将另外提供
用于输入作者、版本号和注释的域。 选中“自动打开编辑器"(Open editor automatically) 复选框，
以便自动打开测量输入组态对话框：
3. 单击“确定"(OK) 确认输入。
结果： 工艺对象随即插入。
其它步骤
在测量输入 > 组态 (Measuring Input> Configuration) 对话框中组态测量输入。
组态
4.11 组态测量输入
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 373
4.11.3 组态 — 测量输入
在“测量输入"(Measuring input) >“组态"(Configuration） 对话框中设置“测量输入"工艺对
象的以下属性：
测量输入时钟 (Measuring input clock)：
使用下拉列表框选择用来插补和处理测量结果的系统周期。
轴测量系统编号 (Axis measuring system no.)：
在此输入框中输入所用编码器系统的编号。 默认情况下使用“编码器系统 1"。 可以将一个
编码器系统分配给多个测量输入。
监视当前状态 (Monitor current status)：
如果激活了该复选框，则将抑制测量输入的短脉冲（比位置控制周期短）。
如果在工艺功能“MC_MeasuringInput"中选择 Mode = 1（通过上升沿测量），则只有在测
量输入的输入信号状态 0 至少持续了一个位置控制周期之后，才会激活测量输入。
组态
4.11 组态测量输入
S7-Technology
374 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
测量输入的测量范围的激活时间 (Activation time of the measuring range at the measuring input)：
在此输入用于激活和取消激活活动范围的激活时间（以秒为单位）。 例如，该时间可用
于在 DP(DRIVE) 和驱动器的激活期间补偿运行时间。 激活的精度取决于位置控制周期时
钟。
本地测量 (Local measuring)：
如果编码器系统和测量输入的输入位于同一驱动器或系统中，则选择“本地测量"(Local
measuring) 选项。
● 测量输入号 (Measuring input number)： （在使用“全局测量"(Global measuring) 时该
输入框可见）
在此输入驱动器或系统上的测量输入号。
全局测量 (Global measuring)：
如果测量输入的输入位于端子模块 TM15/TM17 上，则选择“全局测量"(Global measuring)
选项。
● 硬件地址 (HW address)： （在使用“全局测量"(Global measuring) 时该输入框可见）
在此输入端子�？� TM15/TM17 的硬件地址。
● 位号 (Bit number)： （在使用“全局测量"(Global measuring) 时下拉列表框可见）
在此选择所用测量输入的输入位号。
说明
测量输入必须位于所用的驱动组件或 TM15/TM17 高性能型�？樯�。 其它数字输入不
能用作测量输入。 测量输入只能连接包含编码器输入的驱动组件。 例如，当编码器输
入连接至 SIMODRIVE 后，如果 IM 174/ADI4 也连接至 SIMODRIVE，则您只能将测
量输入连接至 IM 174/ADI4。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 375
4.12 组态外部编码器
4.12.1 组态外部编码器
“外部编码器"工艺对象支持的编码器有：
● 接线至 ET 200M 或 ET 200S 的模拟输入�？榈哪Ｄ獗嗦肫鳎ù衅髂Ｄ猓�
● 接线至模拟驱动器接口 IM 174/ADI4 的增量编码器（长方形 TTL）
● 接线至模拟驱动器接口 IM 174/ADI4 的编码器 (SSI)
● 接线至 DP 驱动器的编码器输入的增量编码器或编码器
● 编码器 SIMODRIVE 传感器等时线（消息帧 81）
在用户程序中应用的任何外部编码器的硬件必须在 HW Config 中进行组态，并且外部编
码器必须作为“外部编码器"工艺对象插入 S7T Config 中。有关在 HW Config 中组态编码
器系统的信息，请参考驱动器或 SIMODRIVE 传感器的说明。
可以使用“MC_ExternalEncoder"工艺功能在用户程序中对测量输入进行编程。 此功能可
用于启用和禁用外部编码器和回原点设置。 通过在 Axis 输入中设置工艺 DB 号来定义在
S7T Config 中创建的外部编码器的参考。
4.12.2 插入外部编码器
要求
● T-CPU 在 HW Config 中进行的组态
● 在 HW Config 中，已组态具有空闲编码器系统的驱动组件或 PROFIBUS 编码器
SIMODRIVE 传感器。PROFIBUS 编码器 SIMODRIVE 传感器必须在“同步模式"下操
作。 有关详细信息，请参考产品信息或编码器文档。
● 已在 HW Config 中编译并保存硬件组态。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
376 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
如何将外部编码器插入 S7T Config 中
步骤 说明
1. 打开 S7T Config 的浏览器，然后双击“插入外部编码器"(Insert external encoder)。
2. 在下一个对话框中，键入工艺对象名称，以及其他可选的作者名字、版本号和注释。
单击“确定"(OK) 确认输入。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 377
步骤 说明
3. “外部编码器组态"向导随即打开。
选择编码器类型“线性"(Linear) 或“旋转"(Rotary)：
单击“继续"(Continue)确认输入。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
378 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
步骤 说明
4. “外部编码器组态 — 单位"(External encoder configuration - Units)对话框随即打开。
选择单位，例如“度"(degrees)。
单击“继续"(Continue)确认输入。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 379
步骤 说明
“外部编码器组态 — 模"(External encoder configuration - Modulo)对话框随即打开。
如果想将外部编码器用作模数编码器，即其位置值参考由模数起始值和模数长度定义的行程范
围，则激活相应的复选框。 输入模数起始值和模数长度的值。
5.
地址信息将从 HW Config 中读取。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
380 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
步骤 说明
6. 如果有多个编码器系统可用，则“外部编码器组态 — 编码器号"(External encoder configuration -
Encoder number) 对话框将打开。
如果在 HW Config 中仅组态了一个驱动器或一个编码器系统，则步骤 7 中显示的对话框将立即
打开。
从下拉列表中，选择编码器系统，或编码器系统连接的、要用作外部编码器的驱动组件。
组
消息帧类型：
为驱动器的编码器系统选择的消息帧类型必须与 HW Config 中的设置*（请参阅“选择消息帧
类型"）。
? SIMODRIVE 传感器设置
当使用 PROFIBUS 编码器 SIMODRIVE 传感器时，请始终选择“标准报文 81"(Standard
egram 81)作为消息帧类型。
? IM 174/ADI4 设置
始终为 IM 174/ADI4 选择类型“标准消息帧 3"(Standard message frame 3)。
“编码器号"(Encoder number) 参数显示在 IM 174/ADI4 的选项对话框中的下拉列表框中。 从
此下拉列表框中选择在 IM 174/ADI4 中为此编码器编写的编码器号。
编码器类型/模式和测量系统：
从“编码器类型"(Encoder type)、“编码器模式"(Encoder mode)和“测量系统"(Measuring system)
下拉列表框中，选择用于组态驱动组件或编码器的设置。 有关详细信息，请参考 SIMODRIVE
611 通用型、MASTERDRIVES MC、IM 174/ADI4 和 SIMODRIVE 传感器的补充说明，或者参
考设备手册。
组态
4.12 组态外部编码器
S7-Technology
382 功
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