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这个“剩余循环"执行完后，循环程序开始执行。冷启动Coldrestart所有的数据过程映象，位存储器定时器和计数器都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器Loadmemory中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。首先执行启动组织块OB，并不是S所有CPU都支持此功能。变频器与软启动器的区别和联系变频器和软启动器其实是俩种不同用途的产品。变频器主要用在电机调速的地方，变频器拥有软启动器以及其他启动器的性能的同时，在启动特性上较其他的启动器装置也有很大的优势。
不同的是在启动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，干扰其他负荷，应用时要特别注意。电压控制启动用在轻载启动的场合，在保证启动压降下发挥电动机的大启动转矩，尽可能地缩短启动时间，是优的轻载软启动方式。软启动具有的保护外部故障输入保护。瞬停端子用于外加专用保护装置，如热继电器等。失压保护。软启动器断电且又来电后，无论控制端子处于何种位置，均不会自行启动，以免造成伤害事故。启动时间过长保护。。
在目前的启动控制领域，软启动器还占有很大的优势，那么相比之下，变频器的优势有哪些呢?启动转矩大，功率因数高。因为电动机的功率因数与工作频率有关，在电动机低速运行时工频电源下的功率因数远低于低频电源下的功率因数。变频器可以控制电动机从低频起步，且在整个启动过程中在接近额定电流的条件下始终保持比较高的功率因数和接近额定转矩的输出转矩。轻载或空载条件下，或启动期间采取减载卸载等措施时，变频器容量可以比电动机容量小。
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